Библиографическая ссылка на патент
Pat. 9979344 United States, Int. Cl.22 H02P 7/14, H02P 27/08, H02M 7/5387. Controller for electric motor system : Appl. N 15/326211 : Filed 13.07.2015 : Pub. 22.05.2018 : / Toshifumi Yamakawa, Masaki Okamura, Naoyoshi Takamatsu ; Assignee Toyota Motor Corp ; NN p. : patents.google.com : URL: https://patents.google.com/patent/US9979344/en?oq=US9979344.html (дата обращения: ДД.ММ.ГГГГ).