Против дрона нету дрына? ( Море информации по беспилотным летательным системам )

Содержание
Если бы мы с мадам Наукой не разошлись полюбовно лет десять назад «как в море корабли», то я, ей Богу, занялся бы «беспилотниками» под каким-нибудь «научным соусом». В своё время я даже написал несколько материалов (ссылка 1, ссылка 2, ссылка 3) на тему беспилотных летательных аппаратов.
Но точно также, как и несколько лет назад, я считал и продолжаю считать, что в сфере автоматических беспилотных средств воздушного, наземного, надводного и подводного базирования, толковым аспирантам есть где «разгуляться». Работы там — непочатый край, была бы голова на плечах, которая соображает и интересуется этими «штуками». Процитирую себя любимого:
«… По сути, современные БПЛА – это сконцентрированный «сгусток» самых современных технологий и разработок в огромном количестве технических областей: самолётостроение, авионика, системы сбора и передачи данных, электро- и акустооптика, телевизионные системы, двигатели, противорадиолокационные покрытия, организация закрытых каналов связи, преобразовательная техника, навигационные и радиолокационные комплексы, и тому подобное!»
Некоторое время назад мне опять попалась аббревиатура «UAS». К словосочетанию UAV («Unmanned Aerial Vehicle») глаз давно привык, а вот «Unmanned Air System» встречается пореже. После беседы с одним товарищем на тему обнаружения малоразмерных дронов или UAS, я решил поинтересоваться, а сколько же патентов США было выдано с использованием аббревиатуры «UAS» или полным его словосочетанием. Вы будете смеяться, но к апрелю 2016 года был выдан всего лишь один патент № 91934371)Дата выдачи: 24 ноября 2015 года. с таким названием .
Так, что юным исследователям, кто ещё не определился (!) с темой, предлагаю многоплановую задачу, которая потянет на целую кучу кандидатских и докторских диссертаций — надёжное обнаружение и сопровождение малогабаритных летательных аппаратов (дронов), или, наоборот, разработка подобных малозаметных устройств с повышенной скрытностью и улучшенными ТТХ2)Тактико-технические характеристики..
Потому что с каждым днём актуальность подобной задачи будет только возрастать. Для примера приведу цитату из заключительной части статьи рекламного характера об одном из методов обнаружения дронов.
А вот совсем «новая свежесть»: «Приземлявшийся самолёт столкнулся с БПЛА в Лондоне». И это — только «первая ласточка». В принципе, в меру своей испорченности, я бы мог назвать ещё несколько возможных «плохих» сценариев с использованием малогабаритных БПЛС. Но, дабы не оказаться обвинённым в пособничестве терроризму, умолчу.
Поэтому, господа аспиранты, если вы реально «нароете» что-то технически полезное, новое и реализуемое в проблеме обнаружения, идентификации, селекции и, скажем, «нейтрализации» таких летающих «злобных тварей», то большое «спасибо» (может быть, даже в виде денег) вам скажет немало народа, начиная с энергетиков, авиаторов, представителей спецслужб, газовиков, нефтяников и т.д. Не исключена, например, возможность получение какого-нибудь гранта под решение этой благородной задачи, если, конечно, всё «обставить» как надо. Про героическое ведомство Сергея Кужугетовича вообще помолчу. Внеочередное воинское звание и турпоездка в Сирию вам гарантированы. Шучу…
А для того, чтобы «не размазывать кашу по белому столу», предлагаю вам тематическую («UAS») информационную подборку патентов США (USPTO) и материалов с сайта Центра технической информации в области оборонных исследований (DTIC) наших «партнёров» из Министерства обороны США.
Подборка из 744 патентов США с 1976 по 2016 годы оформлена в виде специализированных баз данных (полнотекстовые описания в виде html + pdf-файлы с «картинками» + файл БД + поиск по словам), которые я сформировал для трёх подгрупп МПК3)Международная патентная классификация. Русская версия, 15-ая редакция — здесь. Английская версия, 16-ая редакция — здесь.. Причины выбора именно этих трёх подгрупп: B64C23/00, B64C39/02 и B64C9/38, оставляю за скобками, поскольку к делу это не относится.
Пример того, как пользоваться подобной СБД патентов США рассмотрен здесь, хотя на мой взгляд всё достаточно очевидно. Кстати, гляньте на динамику патентования в этих подгруппах (миниатюры «кликабельны»). После «всплеска» числа патентов на беспилотники в 2005 году в подгруппе B64C39/02 все вдруг «затихли», а через 10 лет буквально «выстрелили». Масть пошла?
![]() |
![]() |
![]() |
Подборка из 75 публикаций разного типа (диссертации, книги, научные отчеты, презентации, руководства, статьи) с сайта DTIC была сформирована только из первых ста результатов поиска по релевантности. Всего же по запросу «UAS» в БД в апреле 2016 года было найдено более 5200 документов (на 18.04.2016). Можете представить, сколько информационного «добра» там ещё осталось. Копать вам, не перекопать. А среди найденного в разделе «Отчёты» настоятельно рекомендую проглядеть отчёт «Глаза армии США — Дорожная карта для беспилотных авиационных систем на 2010-2035 годы».
Кстати, если кто-то из вас думает, что вся эта «беспилотщина» — ему не в тему, то он глубоко заблуждается. Во-первых, кругозор и эрудицию ещё никто не отменял. А во-вторых, тему БПЛС можно «прикрутить» к актуальности любой(!) технической диссертации. Было бы желание.
Я не забыл сказать, что все патенты и материалы — на английском языке? Таки да.
Итак, начнём-с…
Специализированные БД патентов США (1976-2016)
- Подгруппа МПК B64C23/00 «Способы и устройства для изменения аэродинамических характеристик летательных аппаратов, не отнесенные к другим группам» (ссылка)
- Подгруппа МПК B64C39/02 «Летательные аппараты .специального назначения» (ссылка)
- Подгруппа МПК B64C9/38 «Регулируемые поверхности управления или их элементы, например рули .струйные закрылки» (ссылка)
Материалы с сайта Минобороны США (2006-2016)
Диссертации (Thesis)
Алгоритм предотвращения столкновений БПЛС, минимизирующий влияние обзора по маршруту следования |
UAS collision avoidance algorithm that minimizes the impact on route surveillance | Ссылка |
Анализ рабочей нагрузки на основе архитектуры управления несколькими БПЛС — Последствия реализации в отношении «MQ-1B Predator» | Architecture based workload analysis of UAS multi-aircraft control — Implications of implementation on MQ-1B Predator | Ссылка |
Бизнес-кейс анализ возможностей грузоподъёмности БПЛС в поддержку развернутого заранее материально-технического обеспечения в ходе операции «Несокрушимая свобода» | Business case analysis of cargo UAS capability in support of forward deployed logistics in operation Enduring freedom | Ссылка |
БПЛС — Логичный выбор для поддержки внутренней безопасности | UAS — A logical choice for Homeland security Support | Ссылка |
БПЛС Армии США — Исторический взгляд на выявление и понимание отношений между заинтересованными сторонами | US Army unmanned aircraft systems — A historical perspective to identifying and understanding stakeholder relationships | Ссылка |
Будущее беспилотных авиационных систем для поддержки морского экспедиционного формирования | The future of unmanned aircraft systems in support of the marine expeditionary unit | Ссылка |
Дети да Винчи взлетают — БПЛС в США | Da Vincis children take flight — UAS in the Homeland | Ссылка |
Изучение структур оперативного управления по интеграции беспилотных автономных систем в обитаемых средах | Study of command and control structures on integrating unmanned autonomous systems into manned environments | Ссылка |
Интеграция БПЛС в современной городской полиции | Integrating UAS into modern policing in an urban environment | Ссылка |
Использование сети GSM для переносной БПЛС | GSM network employment on a man-portable UAS | Ссылка |
Общее использование БПЛС в условиях РЭБ — Концепции и тактика РЭБ для одного или нескольких БПЛС в ходе сетецентрических боевых действий | General use of UAS in EW environment — EW concepts and tactics for single or multiple UAS over the net-centric battlefield | Ссылка |
Повышение боевой живучести существующих БПЛС | Enhancing combat survivability of existing UAS | Ссылка |
Разработка архитектуры интегрированной системы управления здравоохранением лётного состава (БПЛС) | Architecting integrated system health management for airworthiness (UAS) | Ссылка |
Расширение возможностей фронтовой авиации, объединённой в сеть, для постоянного наблюдения и обнаружения целей для Сил специальных операций | Extending the tactical horizon-networking aircraft to enable persistent surveillance and target development for SOF | Ссылка |
Сопровождение БПЛС на средних и больших высотах — Исследование эффективности величин и возможностей | Medium and high altitude UAS acquisition — An efficiency study of magnitude and capability | Ссылка |
EP-3E против БПЛС «BAMS» — Cравнение функционирования и затрат на поддержку | The EP-3E vs The BAMS UAS — An operating and support cost comparison | Ссылка |
Книги (Books)
Влияние беспилотных летательных систем на совместное оперативное искусство | The impact of unmanned aerial systems on joint operational art | Ссылка |
Отчёты (Reports)
Автоматизированная маршрутизация БПЛС | Automated routing of UAS | Ссылка |
Американские беспилотные летательные системы | US Unmanned aerial systems | Ссылка |
Беспилотная инициатива — Стратегическая оценка БПЛС береговой охраны | Unmanned Initiative — A strategic appraisal of coast guard UAS | Ссылка |
Беспилотная летательная система — Прогнозирование новой системы комплектования | Unmanned aerial system — New system manning prediction | Ссылка |
БПЛС — Всестороннее планирование и ориентированная на конкретные результаты стратегия подготовки необходимы для поддержки растущих материальных ценностей | UAS — Comprehensive planning and a results-oriented training strategy are needed to support growing inventories | Ссылка |
БПЛС — Дополнительные меры, необходимые для повышения эффективности управления и интеграции усилий Миниобороны США по поддержке военных потребностей | UAS — Additional actions needed to improve management and integration of DOD efforts to support warfighter needs | Ссылка |
БПЛС — Рассмотрение вопросов регулирования для интеграции системы воздушного пространства США | UAS — Addressing the regulatory issues for national airspace system integration | Ссылка |
БПЛС — Совершенствование координации и повышения уровня видимости необходимых для оптимизации возможностей | UAS — Advance coordination and increased visibility needed to optimize capabilities | Ссылка |
БПЛС — Федеральные меры, необходимые для обеспечения безопасности и расширения потенциальных возможностей в рамках системы воздушного пространства США | UAS — Federal actions needed to ensure safety and expand their potential uses within the national airspace system | Ссылка |
БПЛС в качестве мультипликатора силы группы огневой поддержки | UAS as a force multiplier to the fire support team | Ссылка |
БПЛС в роли разведчика-скаута — Восприятие с точки зрения сообществ пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в армии США. | UAS in the scout-reconnaissance role — Perceptions of US Army manned and unmanned aircraft communities | Ссылка |
Вертолёт «AH-64D Apache Longbow» — Видео с БПЛС | AH-64D Apache Longbow-Video from UAS | Ссылка |
Военные БПЛС для поддержания безопасности США | Military UAS in support of Homeland security | Ссылка |
Дорожная карта научно-исследовательских разработок и демонстрационных мероприятий БПЛС нового поколения | NextGen UAS research development and demonstration roadmap | Ссылка |
Заключительный отчет JTA о кросс-платформенных БПЛС | UAS cross platform JTA final report | Ссылка |
Глаза армии США — Дорожная карта для беспилотных авиационных систем на 2010-2035 годы | Eyes of the Army — US Army Roadmap for Unmanned Aircraft Systems 2010-2035 | Ссылка |
Интеграция БПЛС в систему воздушного пространства США | Integrating the UAS into the National airspace system | Ссылка |
Интеграция БПЛС Министерства обороны в структуру воздушного пространства США | Integrating Department of Defense UAS into the National airspace structure | Ссылка |
Интуитивно понятный графический пользовательский интерфейс для малых БПЛС | An intuitive graphical user interface for small UAS | Ссылка |
Испытание навигационной системы БПЛС | UAS navigation system test | Ссылка |
Миниатюрные нанокомпозитные пьезоэлектрические микрофоны для применения в БПЛС | Miniaturized nanocomposite piezoelectric microphones for UAS applications | Ссылка |
Обучение использованию БПЛС нового поколения в Корпусе морской пехоты США | US Marine corps next generation UAS training | Ссылка |
Объединение племен — оптимизация сбора данных об БПЛС Министерством обороны США | Merging the tribes — streamlining DoD acquisition of UAS | Ссылка |
Особенности человеческого фактора при миграции управления оператора БПЛС | Human factors considerations in migration of UAS operator control | Ссылка |
Оценка нагрузки летного состава вертолёта «AH-64D Apache Longbow» для работы с БПЛС | AH-64D Apache Longbow aircrew workload assessment for UAS employment | Ссылка |
Пассивная система предупреждения столкновений для БПЛС | Passive collision avoidance system for UAS | Ссылка |
Планирование миссий БПЛС | UAS mission planning | Ссылка |
Полётный план ВВС США для БПЛС на 2009-2047 годы | US Air Force UAS flight plan 2009-2047 | Ссылка |
Раздутый штат со слабой квалификацией — подготовка экипажей БПЛС | Overmanned and undertrained — preparing UAS crewmembers | Ссылка |
Робот против мартышки — чрезмерное разрастание БПЛС и беспилотных целеуказателей на поле боя и их значение для будущих конфликтов. | Robot versus Monkey — UAS and non-aviator JTAC proliferation on the battlefield and their significance to future conflicts | Ссылка |
Роящиеся БПЛС II | Swarming UAS II | Ссылка |
Уязвимости линий связи передачи общих данных БПЛС с точки зрения электронной атаки | Vulnerabilities of UAS common data links to electronic attack | Ссылка |
Презентации (Presentations)
360-градусная архитектура — Требования по отслеживанию | 360 Architecture — Requirements traceability | Ссылка |
Анализ лазерного наведения-поиска с использованием небольших БПЛС и возможности обнаружения целей в городской среде | Small UAS analysis of laser designation and search and target acquisition capabilities in an urban environment | Ссылка |
Беспилотные летательные системы (БПЛС) | Unmanned Aircraft Systems (UAS) | Ссылка |
Высотная БПЛС «Zephyr» с большой продолжительностью полёта | Zephyr high altitude long endurance unmanned aerial system | Ссылка |
Дорожная карта беспилотных систем (2007) | Unmanned Systems Roadmap (2007) | Ссылка |
Обзор программ БПЛС ВМС США | Overview of US Navy UAS programs | Ссылка |
Обновление спектра армейских БПЛС | Army PM UAS spectrum update | Ссылка |
Перспективы беспилотных авиационных систем для американского командования специальными операциями | USSOCOM Perspective on Unmanned Aircraft Systems | Ссылка |
Полётный план ВВС США для БПЛС на 2009-2047 годы | Air Force UAS flight plan 2009-2047 | Ссылка |
Презентация специального помощника Чака Ричерса | Chuck Riechers special assistant presentation | Ссылка |
Секция 923 доклада Министерства обороны США об использовании БПЛС для поддержки разведовательных, обзорных и рекогносцировочных операций | Section 923 DoD Report of UAS Support to ISR | Ссылка |
Техника системы систем в планировании программы сбора информации | System of systems (SoS) systems engineering in acquisition program planning | Ссылка |
Уроки, извлеченные в ходе развёртывания БПЛС на театре боевых действий | Lessons learned in fielding a UAS in the combat theater | Ссылка |
Эксплуатация испытательного центра полётов в неизолированном пространстве | Operating a flight test center in the NAS | Ссылка |
Руководства (Guidebook)
Руководство по интеграции беспилотной летательной микро-системы (БПЛС) в полиции и аварийно-спасательных операциях | Guidebook for integrating a micro unmanned aerial system (UAS) into police and emergency operations | Ссылка |
Статьи (Papers)
Армейские БПЛС — решают ход боя | Army UAS — decisive in battle | Ссылка |
БПЛС и следующая война | UAS and the next war | Ссылка |
БПЛС: формулировка стратегии для постановки задачи | UAS: taking strategy to task | Ссылка |
Военные игры по отработке угроз БПЛС противника | Wargaming the enemy UAS Threat | Ссылка |
Интегрированные системы датчиков для БПЛС | Integrated sensor systems for UAS | Ссылка |
Использование MicroASAR в БПЛС НАСА «SIERRA» в эксперименте по описанию арктического морского льда | Using the MicroASAR on the NASA SIERRA UAS in the characterization of Arctic sea ice experiment | Ссылка |
Объединение Blue Force Tracker и БПЛС в Афганистане | Combining BFT and UAS in Afghanistan | Ссылка |
Разработка беспилотных летательных систем (БПЛС) I класса | Developing the Class I Unmanned Aerial System (UAS) | Ссылка |
Усовершенствованные тактические ЭМ-приложения с использованием мезомасштабного использования данных и моделирования с повышенной высокой разрешающей способностью на основе БПЛС | Improved EM tactical applications through UAS-enhanced high-resolution mesoscale data assimilation and modeling | Ссылка |
Характеристика системы ПОМ-топливных элементов с упором на приложения БПЛС | The characterisation of a PEM fuel-cell system with a focus on UAS applications | Ссылка |
SlimSAR для работы БПЛС | SlimSAR for UAS operation | Ссылка |