B25J - Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A 01D 46/30; манипуляторы для игл в хирургии A 61B 17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B 21B 39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B 21J 13/10; средства для крепления колес или их частей B 60B 30/00; краны B 66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G 21C 19/00; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G 21F 7/06) [5, 7]
Примечание
В данном подклассе под термином "манипулятор" следует понимать устройства для выполнения операций, связанных с изменением положения заготовки, изделия, материала и т.п. в пространстве, причем такое перемещение и изменение ориентации регулируется с помощью устройств, находящихся на расстоянии от рабочей (захватной) головки манипулятора, например промышленные роботы с программным управлением.
Содержание подкласса
| ТИПЫ МАНИПУЛЯТОРОВ | 1/00 3/00 |
| МАНИПУЛЯТОРЫ, СМОНТИРОВАННЫЕ НА ТЕЛЕЖКАХ ИЛИ ПРОЧИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВАХ | 5/00 |
| МИКРОМАНИПУЛЯТОРЫ | 7/00 |
| МАНИПУЛЯТОРЫ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ | 9/00 |
| МАНИПУЛЯТОРЫ, НЕ ОТНЕСЕННЫЕ К ДРУГИМ РУБРИКАМ, КАМЕРЫ, ОБОРУДОВАННЫЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ | 11/00 21/00 |
| УСТРОЙСТВА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРАМИ | 13/00 |
| ЗАХВАТНЫЕ ГОЛОВКИ, ШАРНИРЫ, РУКИ | 15/00 17/00 18/00 |
| ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В МАНИПУЛЯТОРАХ; ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫЕ ПРИСПОСОБЛЕНИЯ | 19/00 |
| B25J 1/00 | Манипуляторы, ориентируемые в пространстве вручную (копирующего типа 3/00; микроманипуляторы 7/00) |
| B25J 1/02 | | .шарнирные или гибкие |
| B25J 1/04 | | .жесткие, например для подачи изделий с полок |
| B25J 1/06 | | .выполненные по типу пантографа |
| B25J 1/08 | | .смонтированные подвижно на стене |
| B25J 1/10 | | ..втулочные и поворотные опорные узлы для них |
| B25J 1/12 | | .с приспособлениями для крепления к опорной стойке | |
|
| B25J 3/00 | Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве |
| B25J 3/02 | | .с сочленениями в виде параллелограмма для соединения управляющего и управляемого элемента (пантографы B 43L 13/00) |
| B25J 3/04 | | .с сервомеханизмами (захватные головки, приводимые в действие сервомеханизмами 15/02) | |
|
| B25J 5/00 | Манипуляторы, смонтированные на тележках или на прочих наземных транспортных средствах ( 1/00 имеет преимущество; манипуляторы с программным управлением 9/00) |
| B25J 5/02 | | .на тележках, движущихся вдоль направляющих |
| B25J 5/04 | | ..на подвижных направляющих, например подвижный кран мостового типа |
| B25J 5/06 | | .манипуляторы, комбинированные с кабиной управления | |
|
| B25J 7/00 | Микроманипуляторы |
|
| B25J 9/00 | Манипуляторы с программным управлением |
| B25J 9/02 | | .отличающиеся движением механических рук, например в декартовой системе координат ( 9/06 имеет преимущество) [4] |
| B25J 9/04 | | ..вращением по меньшей мере одной руки манипулятора, исключая движение самой головки, например в цилиндрической или полярной системе координат [4] |
| B25J 9/06 | | .отличающиеся многошарнирным сочленением рук [4] |
| B25J 9/08 | | .отличающиеся конструкцией модулей [4] |
| B25J 9/10 | | .отличающиеся средствами установки в определенное положение элементов манипулятора [4] |
| B25J 9/12 | | ..электрические [4] |
| B25J 9/14 | | ..гидравлические или пневматические [4] |
| B25J 9/16 | | .программное управление (общее управление технологическим процессом, т.е. централизованное управление множеством станков G 05B 19/418) [4] |
| B25J 9/18 | | ..электрическое [4] |
| B25J 9/20 | | ..гидравлическое или пневматическое [4] |
| B25J 9/22 | | ..регистрирующие и воспроизводящие системы (вообще G 05B 19/42) [4] | |
|
| B25J 11/00 | Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам |
|
| B25J 13/00 | Управление манипуляторами (программное управление 9/16, ) [4] |
| B25J 13/02 | | .вручную |
| B25J 13/04 | | .ножные устройства |
| B25J 13/06 | | .стенды управления, например консоли, панели управления |
| B25J 13/08 | | .с помощью чувствительных устройств, например видящих или ощущающих устройств [4] | |
|
| B25J 15/00 | Захватные головки |
| B25J 15/02 | | .приводимые в действие сервомеханизмами |
| B25J 15/04 | | .с устройствами для дистанционного управления или для замены головок или их частей |
| B25J 15/06 | | .с вакуумными или магнитными держателями |
| B25J 15/08 | | .с пальцевыми органами ( 15/02, 15/04 имеют преимущество) [4] |
| B25J 15/10 | | ..с тремя и более пальцевыми органами [4] |
| B25J 15/12 | | ..с гибкими пальцевыми органами [4] | |
|
| B25J 17/00 | Шарниры |
|
|
|
| B25J 18/00 | Руки манипуляторов [4] |
|
|
|
| B25J 19/00 | Вспомогательные устройства в манипуляторах, например для контроля, для визуального наблюдения; предохранительные приспособления, конструктивно сопряженные с манипуляторами или специально приспособленные к ним (предохранительные устройства общего назначения F 16P; защита от радиации G 21F) |
|
|
|
| B25J 21/00 | Камеры, оборудованные манипуляторами (манипуляторы, смонтированные подвижно на стене 1/08) |
| B25J 21/02 | | .шкафы, в которых манипулирование выполняется вручную в перчатках, встроенных в стенки камеры; перчатки для этой цели | |
|
| © 2014. Патинформбюро, В.И. Карнышев |
|
|
|
