Распределение числа патентов США c 1976 по 2013 гг.
в подклассе МПК "G01S"
"Радиопеленгация; радионавигация..."
"Радиопеленгация; радионавигация; измерение расстояния или скорости с использованием радиоволн; определение местоположения или обнаружение объектов с использованием отражения или переизлучения радиоволн; аналогичные системы с использованием других видов волн (обнаружение масс или объектов способами, не использующими отражение или переизлучение радиоволн, звуковых или других волн G 01V)"
Смотрим подкласс "G01S" в МПК8