10 июня 2013 г.
Господа аспиранты, поднимите-ка руку те, кто знает, что такое "НАТО".
Да...! Негусто, прямо скажем!
А вот, если бы лет тридцать назад вы спросили любого замызганного пацанёнка на улице про это самое "НАТО", то он без запинки бы оттарабанил голосом И.Л. Кириллова: "Организация Североатлантического договора – это агрессивный блок западных стран, несущий СССР и всему миру постоянную угрозу". Прошли годы: Горбачев "распилил" на хрен ракеты и стратегические бомбардировщики, исчез СССР вместе с Варшавским договором, НАТО "размножилось почкованием", по максимуму облапошив Россию, и сделав при этом лицо невинной барышни после второго аборта.
Начиная с 1991 года, из истории "общения" России с НАТО мне запомнилось только два ярких эпизода. Первый – это когда г-н Ельцин пообещал вступить в НАТО, после чего в Брюсселе телегами на погост вывозили западных генералов и адмиралов, получивших "инфаркт микарда". И второй, когда товарищ Путин устроил в 2007 году в Мюнхене выволочку всему западному бомонду. Правда, закончилось это, как всегда, ничем. Ну, да ладно!
Поездив в своё время по европам, да и поработав семь лет наездами в Голландии – одной из стран-основательниц этой "пра-а-ти-и-вной" организации, небольшое ощущение от европейской части НАТО у меня сформировалось. Конечно, самые профессионально подготовленные вояки ТАМ – это, конечно, немцы. Ну, ещё французы, англичане, да голландцы. Вот, пожалуй, и всё. Остальную "шушеру", типа, Румынию, Болгарию, Албанию, самостийно-незалежных прибалтов и бывших соцлагерников – Венгрию, Польшу и Чехию, можно не учитывать – "обоз" он и есть "обоз" – бабы, да пьянки.
Помню, как в 2002 году на конференции MIKON в Сопоте (Польша) – на заключительном банкете в замке каких-то страшно родовитых польских шляхтичей, я разговорился с одним "товарищем" из Чехии. Кстати, чего у поляков не отнять – так это умения "накрывать поляну" – столы в поместье просто ломились от закусок и 40-градусной "Выборовой" (“Wyborowa”). В этом смысле мы с нашими заклятыми друзьями из бывшей ПНР жутко похожи. Так вот, этот чешский товарищ, после некоторого объёма горячительного и обсуждения событий 1968 года, говорит мне: "Чёрт бы побрал эту НАТО!" А дело оказалось в том, что он со своими коллегами "всю жизнь" занимался разработкой радиолокационных систем. Поэтому после вступления Чехии ТУДА в 1999 году они надеялись "завалить" новых союзников своими РЛС. На что им открытым текстом было сказано: "Панове, не пыркайтесь, и закройте разинутую "варежку"! Весь рынок РЛ систем военного назначения уже давным-давно поделен между нами. Поэтому "строгайте" свои системки на коленке исключительно для внутреннего пользования. Стандарты НАТО мы вам переписывать не дадим". Именно так "старослужащие" натовцы поступили буквально со всеми своими "новобранцами".
Пшепрашам бардзо, то есть, "дико извиняюсь" – опять отвлёкся.
Иногда, по старой памяти, я смотрю в интернете, какие диссертации в области радиолокации и навигации защищаются нынче на научных нивах любимой Родины. А конкретно – по какой тематике. И нередко волосы у меня таки встают дыбом. Господа хорошие, вы на календарь-то смОтрите, хоть иногда?! За окном – 2013 год, а вы "вылизываете" то, что было актуально несколько десятилетий назад.
Старая, но никем не отменённая истина: "Научный руководитель не нужен для того, чтобы закончить работу – он нужен для того, чтобы ее начать!" Но даже умненькие и мотивированные ребятишки-аспиранты, попадая к руководителям, научная звезда которых взошла и погасла много-много лет назад, через некоторое время, сами того не осознавая, превращаются в таких же "научных старичков" (см. х/ф "Сказка о потерянном времени").
Проблема состоит в том, что практически никто – ни новоиспечённый аспирант, ни его седовласый (or/and лысый) научный руководитель, ничего из "тамошнего" не читают. Ведь, "всё уже прочитано до нас". Ладно, если и тот и другой просто не "шпрехают" по-английски. Для российской "науки" и российских "учёных" – это вещь повсеместно распространённая, как ОРЗ. Но, если они ещё и не хотят ничего читать, что написали их коллеги-буржуины – тогда это просто "аллес капут" какой-то!
Мой бывший научный руководитель, а потом и научный консультант, поступив в аспирантуру в страшно лохматые 60-е годы прошлого столетия, "забил" на "модные" тогда "отработки" и общественно-полезную деятельность, и все три года аспирантуры безвылазно просидел в библиотеке. Представить себе сейчас молодого исследователя с таким "девиантным" поведением очень сложно. Хотя всем аспирантам, с которыми у меня пересекается "жизненная линия", я не перестаю говорить: "Без чтения публикаций на аглицком языке вы – "никто", и звать вас "никак""!
Но ближе к делу!
Вышеупомянутая "миротворческая" организация из четырёх букв – НАТО, которая просто не "вылезает" из многочисленных операций по усмирению разных разболтанных народов во всех краях света, кроме "принуждения к демократии и соблюдению прав человеков" занимается вдобавок и научной деятельностью. Действительно, нужно же в перерывах между регулярным расщеплением на атомы десятков и сотен мирных граждан, развивать натовскую науку и технику!
Кстати, единственное, что пока препятствует прямой трансляции с Тверской в Москве о победоносном прохождении подразделений НАТО прямиком на Красную площадь – это пока ещё "живые" РВСН – Ракетные войска стратегического назначения, и полумифическая система "Периметр", любовно называемая на Западе "Мёртвая рука".
Так вот, господа аспиранты, хочу познакомить вас с Центром поддержки взаимодействия (Collaboration Support Office) Научно-технической организации (Science and Technology Organization) этой самой НАТО.
Помимо прочих интересных вещей, эти ребята занимаются ещё и чтением лекций для определённых категорий граждан. Одно из подобных мероприятий меня шибко заинтересовало. Но, поскольку Россия ещё не член НАТО, и даже не страна-участник программы "Партнёрство ради мира", то командировку мне не выписали ;) А поучаствовать в серии лекций на тему "Автоматическое распознавание целей и распознавание неизлучающих целей в радиолокации" ("RADAR Automatic Target Recognition (ATR) and Non-Cooperative Target Recognition (NCTR)" (SET-172)) очень бы хотелось. Но, как написал Валентин Петрович Катаев в книжке "Белеет парус одинокий": "Хочется, перехочется, перетерпится".
Те же товарищи, кто заглядывает ко мне на сайт из стран НАТО (оказывается, есть и такие), могут напроситься поучаствовать в этой серии "SET-172". В мае сего года вы – в "пролёте", потому что эта серия лекций уже прошла 27-28 мая в Бельгии (ссылка) и с 30 по 31 мая в Турции (ссылка).
Но если во второй декаде сентября 2013 года вы не собираетесь копать картошку, или заниматься уборкой другой сельхозпродукции, как я, то научные ворота НАТО будут открыты для вас 16-17 сентября в Эстонии (ссылка) и 19-20 сентября в Италии (ссылка).
Заметим попутно, что данная серия лекций организована "Группой датчиков и электронной технологии" ("Sensors and Electronics Technology Panel") НТО НАТО. Программа цикла лекций едина для всех четырёх стран, меняются лишь некоторые из лекторов.
Ниже я привожу свой перевод Программы лекций с английского на нормальный, потому, что русский язык всё ещё не является официальным языком данного террариума единомышленников в погонах.
"Нафига мне это всё?" – спросит недалёкий аспирант-технарь, что лишний раз подтвердит его "недалёкость". Тогда как умный и сообразительный аспирант понимает, что время от времени нужно обязательно сверять свои "научные часы" с буржуйским хронометром. А уж если потенциальный противник в открытой печати формулирует список "Передовых технологий", относящихся к радиолокации, то будет полезно его, хотя бы, просмотреть.
"Огласите весь список, пожалуйста!"
Несколько комментариев для аспирантов, чья диссертационная работа связана с радиолокационными системами и их использованием в "народном, и не совсем, хозяйстве". Я буду рад, если приведённый далее материал поможет молодым людям скорректировать направление своего "главного научного удара", или самостоятельно выбрать тему исследования, когда "ихние" руководители "не вяжут научного лыка".
1. Поскольку достаточно большую часть своей ушедшей в прошлое научной "жизни" я имел отношение к поляризационным РЛС, то, честно говоря, был несколько удивлён, увидев в натовском списке "Advanced techniques" пункт "Использование поляризации" на первом месте. Я ещё помню "голубой" (в хорошем смысле этого слова) период поляризационных исследований в СССР, когда казалось, что ещё чуть-чуть, и "прирученная" поляризация электромагнитных волн позволит решить кучу насущных задач радиолокации, включая обнаружение, классификацию и распознавание различных целей искусственного происхождения, подлежащих, скажем, "анализу", или попросту – ликвидации.
Пролетели годы, но "поляризационной революции" так и не случилось. А после того, как люди в фуражках и при погонах сказали: "Ну, и хрена ли, нам ваш 3 дБ "прирост" в двухканальных поляризационных системах! Вы, блин, дайте нам 20 дБ по обнаружению!", у меня в голове промелькнуло: "Это – конец поляризации!"
Но, если данное направление "зафигурировало" в перечнях наших западных "коллег", которые спят и видят нас в белых тапках, то может быть, поляризация и радиолокация вновь начали дружить?
2. Вторая технология является одним из элементов систем обнаружения и распознавания летательных аппаратов. Наверное, не самым главным, но вспомогательным, что совершенно не исключает возможность написания нормальной квалификационной работы, исследующей процессы модуляции отражённых РЛ сигналов из-за вращения лопаток турбин реактивных двигателей, и возможную идентификацию объектов с такими "движками".
3. Технология совместного использования информации о дальности до объекта и его доплеровской скорости, включая пресловутую "функцию неопределённости", до сих пор остаётся весьма перспективной. Один мой бывший коллега, например, защитил несколько лет назад докторскую диссертацию, в которой были сформулированы требования к излучаемым сигналам для извлечения максимальной информации о радиолокационных объектах искусственного и естественного происхождения. Это – яркий пример того, когда хочется и "рыбку съесть, и не уколоться", другими словами, синтезировать такие сигналы, которые бы оптимальным образом позволяли бы однозначно и одновременно оценивать два важнейших параметра целей.
4. Задача "обнаружения изменений" в случае радиолокации охватывает огромный диапазон практических применений. Так, что потенциальным кандидатам наук я думаю можно вволю порезвится на этом "поле". Тут у меня фантазии даже не хватает.
5. Очень "интересненькая" технология. Я так и слышу ехидный голос: "А, правда ли, что "невидимые" американские бомбардировщики "Stealth" в двухпозиционных или "просветных" РЛ системах "видны" ещё лучше, чем обычные?"
6. В 90-е годы прошлого века мой хороший знакомый – профессор из университета Иллинойс (Чикаго), Вольфганг Мартин Бёрнер (Wolfgang-Martin Boerner, 26.07.1937-25.05.2018), кстати, Почётный профессор ТУСУРа, выдвинул концепцию создания универсальной базы данных радиолокационных портретов местности и целей, полученных или смоделированных для всех возможных условий наблюдений. Но тогда эта идея ещё не была подкреплена соответствующим "железом" с безумными скоростями и объёмами памяти, и, стал быть, не была реализована. Учитывая нынешнее состояние вычислительных средств и других современных "рюшечек", а также подходов к хранению и обработке гигантских массивов данных, можно попробовать реализовать его мысль на практике.
7. Чрезвычайно актуальное направление. Поскольку сейчас все в военном мире просто помешаны на "Stealth-технологиях, то "выходом" из этой ситуации, когда вам нужно обнаружить и, к примеру, потопить то, что его "владелец" считает "невидимым", могли бы стать радиолокационные системы с различными видами сложных сигналов и их комбинациями. А уж симбиоз поляризации со сложными сигналами, позволяющий формировать архисложные поляризационно-дальномерно-доплеровские "портреты" целей, открывает нехилые возможности в области идентификации и классификации различных объектов. Кандидатских и докторских диссертаций тут "закопано" "выше крыши"!
8. Задайте себе вопрос: "Почему в аэропортах Израиля нет террактов?" Ответ: "Да, там всего навсего семнадцать гражданских аэропортов" – неправильный. Правильный ответ состоит в том, что израильские ребята достигли таких высот в анализе изображений движущихся людей, что могут дистанционно, в реальном масштабе времени, ставить медицинские диагнозы пассажирам с нарушениями опорно-двигательного аппарата. А уж идентифицировать "личность" с неадекватным поведением, выбивающимся за рамки обычного, или подозрительным "багажом" – тем более.
И когда я уже хотел закончить материал, поставив в этом месте жирную точку, то в голове всплыла бессмертная фраза "Слова, слова, слова" товарища Гамлета Гамлетовича из пьесы У. Шекспира (примечание: папу Гамлета тоже звали Гамлет, так что получается аналог нашего Семёна Семёновича Горбункова).
После чего передо мной виртуально возникло лицо честного, но обиженного, аспиранта, которого накормили мылом вместо пирожка, как бы вопрошающего: "И чо?" Поэтому для того, чтобы у аспирантов-технарей, кроме моих старческих нравоучений, осталось нечто осязаемое, я решил подсобить им в их нелёгком научном труде, с учётом вышеперечисленных передовых НАТОвских технологий в сфере радиолокации. С этой целью я, как всегда, залез в "закрома", ну просто шикарной, буржуйской электронной библиотеки IEEEXplore.
Итак, вашему вниманию предлагаются 12300 "конференционных" и 3160 журнальных рефератов публикаций, "поднятых" из БД IEEEXplore "с глубины" в 20 лет, то есть с 1993 по 2013 гг.
Выборка информации была проведена в соответствии с "Решениями XXV Съезда КПСС", пардон, в соответствии с упомянутыми выше восемью радиолокационными технологиями, признанными в НАТО "перспективными". В результате "изъятия информации во временное пользование" были сформированы 72 базы данных рефератов в xls- и csv-форматах, распределённые в две таблицы (Таблица 1 и Таблица 2).
В Таблице 1 содержатся ссылки на тематические подборки рефератов публикаций на конференциях и других научно-технических мероприятиях по всему миру. Базы данных в Таблице 1 содержат следующие 15 полей:
В Таблице 2 содержатся ссылки на тематические подборки рефератов журнальных публикаций. Базы данных в этой таблице содержат 14 полей:
Во втором столбце обеих таблиц приводятся ключевые словосочетания на английском языке, по которым производилась выборка рефератов из электронной библиотеки IEEEXplore.
В первом столбце – перевод ключевых слов на русский язык.
В третьем столбце указано число рефератов за 20 лет по данной тематике в сформированной специализированной БД. Отмечу, что при формировании баз данных из исходных перечней IEEEXplore были удалены встречающиеся там ошибочные (а кто без греха?) записи, а также записи, не имеющие рефератов вовсе.
В четвёртом и пятом столбцах имеются ссылки на zip-архивы с соответствующими базами данных. При наведении курсора на слово "ссылка" всплывает информация о размере архивного файла.
При этом в строках "Сводный файл" содержатся ссылки на файлы БД, объединившие в рамках одного направления файлы нескольких тематик в один файл с устранением повторяющихся записей.
Во всех xls- и csv- файлах рефераты приведены, рассортированными не по релевантности, как выдаёт сама IEEEXplore, а по дате опубликования. В "первых рядах" – самые новые, с пылу, с жару, рефераты. Смотрите, не обожгитесь! Кстати, поскольку сортировка была проведена по времени появления публикации на свет Божий, то не следует удивляться наличию рефератов, слабо связанных с тематикой или вообще "из другой оперы". Я "спёрнул" всю информацию в автоматическом режиме и, естественно, не мог внимательно просмотреть пятнадцать с лишним тысяч рефератов. Оставляю эту занимательную работу вам, юные и, пока ещё здоровые, исследователи!
"А зачем нужны csv-файлы, когда есть xls?"
Дело в том, мои маленькие друзья, что когда вам нужно "выдернуть" из базы данных рефераты, содержащие конкретные словосочетания, не просматривая глазами весь массив данных, то, используя одну единственную UNIX-утилиту ("grep.exe", 80 кБ), это можно сделать не за час, а за доли секунды.
Каков же алгоритм действий аспиранта, заинтересовавшегося этим информационным "добром"?
Как пел тов. Б. Титомир, если кто ещё помнит такое "чудо в перьях" на российской "эстраде": "Эй, приятель, посмотри на меня! Делай как я, делай как я!"
Шаг 1
Скачиваем в какую-нибудь папочку zip-архив с рефератами в csv-формате по ссылкам из пятого столбца Таблиц 1 и 2. Ну, например, архив с "конференционными" публикациями по ссылке из Таблицы 1 на мою любимую тему – "Поляризационная РЛС". Таковых рефератов в IEEEXplore за 20 лет "накопилось" аж 3603 штуки. Просматривать "вручную" весь этот массив можно часами, портя глаза, а можно "выдернуть" то, что нужно, буквально за доли секунды.
Шаг 2
В папке, куда закачали выбранный zip-архив, и где разархивировали файл "c-polarization_radar.csv", создаём "батник" со скромным названием "selection.bat" со следующим содержимым:
@Echo off
cls
@rem
@rem Пример выборки строк из файла базы данных рефератов
@rem публикаций на конференциях.
@rem Исходный файл - "c-polarization_radar.csv"
@rem Тематика - "ПоляризационнаЯ РЛС"
@rem Глубина выборки из IEEEXplore - 20 лет (1993-2013)
@rem
@rem Задача: выбрать из файла БД все строки, содержащие
@rem словосочетания "bistatic" ("двухпозиционный")
@rem и "airborne SAR" ("самолетная РЛС с СА")
@rem
@rem
@rem Шаблоны для поиска записаны в файле "template.txt"
@rem В файле "template.txt" записаны две строки
@rem bistatic
@rem airborne SAR
@rem
@rem ---------------------------------------------
@rem Удаляем результаты, оставшиеся после предыдущей выборки
if exist result*.csv del /Q result*.csv
@rem
@rem ---------------------------------------------
@rem ВЫБОРКА: ВАРИАНТ N 1
@rem Извлекаются ВСЕ строки, содержащие "bistatic" ИЛИ "airborne SAR"
@rem Результат выборки записывается в файл "result1.csv"
@rem "-i" - выборка производится независимо от регистра
grep -f template.txt -i <c-polarization_radar.csv >>result1.csv
@rem
@rem ---------------------------------------------
@rem ВЫБОРКА: ВАРИАНТ N 2
@rem Извлекаются ВСЕ строки, содержащие "bistatic" И "airborne SAR"
@rem Результат выборки записывается в файл "result2.csv"
grep "bistatic.*airborne SAR" -i <c-polarization_radar.csv >>result2.csv
@rem
@rem ---------------------------------------------
@rem ВЫБОРКА: ВАРИАНТ N 3
@rem Извлекаются ВСЕ строки, содержащие "bistatic" И "airborne" И "SAR"
@rem Результат выборки записывается в файл "result3.csv"
grep "bistatic.*airborne.*SAR" -i <c-polarization_radar.csv >>result3.csv
@rem
@rem ---------------------------------------------
:END
Такое обилие комментариев в этом батнике – только для тех, кто хочет разобраться поподробнее. А вообще-то все строки, начинающиеся с @rem, можно преспокойно удалить.
Шаг 3
В этой же папке создаём текстовый файл "template.txt", куда вписываем для примера всего две строки:
bistatic
airborne SAR
Шаг 4
В ту же папку скачиваем архив с UNIX-утилитой "grep.exe", после чего извлекаем оттуда сам exe-шник.
Шаг 5
"Тюкаем" два раза по "батнику" "selection.bat". Буквально через секунду в вашей папочке "откуда ни возьмись" появляются три csv-файла: "result1.csv", "result2.csv" и "result3.csv".
Файл "result1.csv" является результатом выборки строк из БД "c-polarization_radar.csv" в соответствии с шаблонами, прописанными в файле "template.txt". При этом были выдернуты ВСЕ строки, которых содержат хотя бы один шаблон, то есть строки, где встречаются слова и словосочетания: "bistatic" ("двухпозиционный") ИЛИ "airborne SAR" ("самолетная РЛС с СА"). В данном случае из БД "c-polarization_radar.csv" было извлечено 185 записей из 3603.
Файл "result2.csv" является результатом выборки строк, содержащих "bistatic" И "airborne SAR" одновременно. Понятно, что таких записей должно быть меньше, что и произошло: была "выдернута" только одна строка, где встречается такое сочетание.
И, наконец, файл "result3.csv" является результатом выборки строк, содержащих, "bistatic" И "airborne" И "SAR". Таких строк было извлечено три штуки в одни руки.
Примечание: всё работает "со свистом" в ОС Windows XP SP3. В других операционных системах не проверялось.
Ну, как, понятно?
На всякий случай, по этой ссылке вы можете скачать архивный файл (1,469 Мб) со всем вышеописанным "хозяйством".
Те, кто захочет "порезвиться" с другими базами данных, должны будут просто заменить в "selection.bat" подстроку c-polarization_radar.csv на имя нужного csv-файла, а в файле "template.txt" выкинуть "bistatic" и "airborne SAR", и заменить их на другие, нужные вам, английские словечки.
Итак, по ничего не подозревающим российским аспирантам со стороны патентно-информационного отдела ТУСУРа произведён очередной информационный залп! Ну, а если кто до сих пор не понял, что все базы данных содержат рефераты только на английском языке, то я не виноват.
Учите инглиш и свою матчасть, не забывая писать диссер!
© 2013. В.И. Карнышев